(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221045812 2.X (22)申请日 2022.04.27 (71)申请人 河南云迹智能技 术有限公司 地址 450001 河南省郑州市高新 技术产业 开发区长椿路6号西美大厦东塔6层 601号 (72)发明人 李福双　林庭锐　吴朝博　支涛　 (74)专利代理 机构 北京云知万象专利代理事务 所(普通合伙) 16013 专利代理师 何辉 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G07F 17/12(2006.01) G01D 21/02(2006.01)H04L 67/10(2022.01) H04W 4/12(2009.01) (54)发明名称 商品的自动配送方法、 智能机器人和云端服 务器 (57)摘要 本发明实施例公开了一种商品的自动配送 方法、 智能机器人和云端服务器。 应用于智 能机 器人的方法包括： 在接收到云端服务器发送的携 带待配送商品和待配送房间号的商品配送任务 的情况下， 根据待配送房间号自动移动至对应的 目标位置； 向待配送房间号中的目标用户发送预 设次数的电话通知， 以使目标用户移动至智能机 器人的预设距离范围内； 在检测到目标用户位于 预设距离范围时， 自动打开货物门， 以使目标用 户自取待配送商品。 本实施例解决了现有技术中 酒店在高峰期间出现人手不足问题， 夜 间住客隐 私和安全问题， 以及非接触送物的健康问题， 提 高了用户的使用体验。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 114819832 A 2022.07.29 CN 114819832 A 1.一种商品的自动配送方法， 其特 征在于， 应用于智能机器人， 包括： 在接收到云端服务器发送的携带待配送商品和待配送房间号的商品配送任务的情况 下， 根据所述待配送房间号自动移动至对应的目标位置； 向所述待配送房间号中的目标用户发送预设次数的电话通知， 以使目标用户移动至所 述智能机器人的预设距离范围内； 在检测到所述目标用户位于预设距离范围时， 自动打开货物门， 以使所述目标用户自 取所述待配送商品。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法， 还 包括： 在所述目标用户自取 所述待配送商品的过程中， 自动发出商品按需自取的提 示音。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法， 还 包括： 响应于商品缺货操作， 向云端服 务器发送商品缺货通知。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法， 还 包括： 响应于商品缺货操作， 显示商品临时存放处查看通知， 以使所述目标用户从商品临时 存放处自取 所述待配送商品。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 在所述向云端服务器发送商 品缺货通知 之 后， 还包括： 响应于补货开始操作， 自动切换至 离线状态， 以暂停接收商品配送任务； 响应于补货完成操作， 自动切换至线上状态， 以恢复接收商品配送任务。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述根据 所述待配送房间号自动移动至 对应的目标位置之前， 还 包括： 确定所述商品配送任务中的待配送房间号是否与未处理的其中一个商品配送任务中 的待配送房间号 一致； 若一致， 则将所述待配送房间号相同的全部商品配送任务 合并为一个商品配送任务。 7.一种商品的自动配送方法， 其特 征在于， 应用于云端服 务器， 包括： 响应于目标用户的商品下单指令， 生成对应的携带待配送商 品和待配送房间号的商品 配送任务； 获取目标场所内与所述待配送商品相匹配的每 个智能机器人的当前运行状态； 向所述当前运行状态为空闲状态的智能机器人发送所述商 品配送任务， 以使所述智能 机器人按照所述商品配送任务自动向所述待配送房间号的目标用户配送所述待配送商品。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述获取目标场所内与 所述待配送商品相 匹配的每 个智能机器人的当前运行状态， 包括： 确定所述待配送商品的商品类型； 其中， 所述商品类型包括： 客需商品和货柜商品； 根据所述商品类型获取目标场所内对应智能机器人的当前运行状态。 9.一种智能机器人， 其特征在于， 包括： 视觉摄像头， 商品存放处， 存储器， 以及一个或 多个处理器； 所述视觉摄像头， 用于检测商品是否缺货， 以及检测目标用户是否移动至预设距离范 围内； 所述商品存放处， 用于存放待配送商品； 所述存储器， 用于存 储一个或多个程序；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114819832 A 2当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求1 ‑6中任一所述的商品的自动配送方法。 10.一种云端服 务器， 其特 征在于， 包括： 存 储器， 以及一个或多个处 理器； 所述存储器， 用于存 储一个或多个程序； 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求7 ‑8中任一所述的商品的自动配送方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114819832 A 3