(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210535195.4 (22)申请日 2022.05.17 (71)申请人 陕西戴伯特智能科技有限公司 地址 710000 陕西省西安市高新区科技四 路高新新天地T3座908室 (72)发明人 牛微岗　张本　 (74)专利代理 机构 成都九鼎天元知识产权代理 有限公司 51214 专利代理师 刘世权 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 用于外场机务作业的智能检测系统及方法 (57)摘要 本发明提供了一种用于外场机务作业的智 能检测系统及方法， 用于外场机务作业的智能检 测系统包括走行单元； 安装单元， 设置于所述走 行单元； 多自由度伸展单元， 设置于所述安装单 元， 其中， 所述多自由度伸展单元具有多个方向 的自由度； 检测单元， 设置于所述多自由度伸展 单元， 其中， 所述检测单元能够对大型装置的非 运动部件进行视觉分析， 以及对 大型装置的运动 部件进行声学噪声诊断。 可适应大型装置检测， 可实时处理数据， 适合外场及时发现机械变形、 裂纹等故障； 可检测人为差错， 杜绝外物工具遗 留或作业未完工纰漏等情况； 可安全 预警外场作 业风险， 随时预警提示； 具备通用性， 能够迁移 到 其他大型尺度装置的安全检测领域。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 114719913 A 2022.07.08 CN 114719913 A 1.一种用于 外场机务作业的智能检测系统， 其特 征在于， 包括： 走行单元； 安装单元， 设置于所述走 行单元； 多自由度伸展单元， 设置于所述安装单元， 其中， 所述多自由度伸展单元具有多个方向 的自由度； 检测单元， 设置于所述多自由度伸展单元， 其中， 所述检测单元能够对大型装置的非运 动部件进行视 觉分析， 以及对大 型装置的运动部件进行声学噪声 诊断。 2.根据权利要求1所述的用于外场机务作业的智能检测系统， 其特征在于， 所述检测单 元至少包括： 视觉系统， 设置于所述多自由度伸展单元， 所述视觉系统能够对大型装置的非运动部 件进行视 觉分析； 其中， 所述视觉系统和走行单元电控连接， 以在检测开始前进行视觉空间分析， 并设定 走行单元的检测轨 迹。 3.根据权利要求2所述的用于外场机务作业的智能检测系统， 其特征在于， 所述检测单 元还包括： 声学探测系统， 设置于所述多自由度伸展单元， 所述声学探测系统能够对大型装置的 运动部件进行声学噪声分析检测， 并进行故障定位诊断。 4.根据权利要求3所述的用于 外场机务作业的智能检测系统， 其特 征在于， 还 包括： 无人机辅助检测系统， 设置 于所述安装单元， 以辅助视 觉系统的视 觉分析。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于外场机务作业的智能检测系统， 其特征在 于， 还包括： 电控平台， 与所述走 行单元、 多自由度伸展单 元以及检测单 元信号连接； 其中， 所述电控平台能够远程操控走行单元、 多自由度伸展单元的动作； 以及接收检测 单元的电信号， 并将电信号 转换为数字信号显示出来。 6.根据权利要求1至4中任一项所述的用于外场机务作业的智能检测系统， 其特征在 于， 所述走 行单元为履带式结构。 7.根据权利要求1至4中任一项所述的用于外场机务作业的智能检测系统， 其特征在 于， 所述多自由度伸展单 元为多个长臂连接的结构。 8.根据权利要求1至4中任一项所述的用于外场机务作业的智能检测系统， 其特征在 于， 还包括： 警报装置， 与所述检测单 元电控连接 。 9.一种用于飞机等大型装置外场机务作业的智能检测方法， 其特征在于， 包括如下步 骤： 视觉系统进行空间分析， 并指定检测轨 迹； 走行单元接收检测轨迹， 并按照检测轨迹的线路进行巡检， 以实现大型装置的无死角 视觉检测； 声学探测系统启动， 以对大 型装置的运动部件进行噪声分析检测； 可启动无 人机辅助检测系统， 以对检测结果进行二次确认； 根据反馈的数据进行处 理；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114719913 A 2应急预案生成； 辅助机务处 理； 积累总结。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114719913 A 3