(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122789839.6 (22)申请日 2021.11.15 (73)专利权人 武汉理工大 学 地址 430070 湖北省武汉市洪山区武汉理 工大学 (72)发明人 陈轺　曹其丰　马淑瑶　 (74)专利代理 机构 北京卓特专利代理事务所 (普通合伙) 11572 代理人 段宇 (51)Int.Cl. B64C 39/02(2006.01) B64D 47/00(2006.01) G01N 33/00(2006.01) G01N 1/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种气体 检测无人机 (57)摘要 本实用新型公开了一种气体检测无人机， 属 于无人机技术领域， 机体的一表 面固定安装有安 装板， 安装板的侧面固定套接有第二伸缩杆， 第 二伸缩杆的一端通过连接座固定连接有第一伸 缩杆， 第一伸缩杆的另一端固定连接有夹板， 夹 板的一表 面接触连接有采集 盒， 采集盒的一端通 过螺纹连接有盖板， 采集 盒的一侧面固定连接有 吸气泵， 吸气泵的表面设有吸气管和出气管， 该 气体检测无人机设置的夹板具有水平移动和垂 直移动的功能， 可以快速的固定大小不同的采集 盒， 提高了采集盒的装拆便利性， 并且采集盒通 过设置的连接管和导流管可以一次性对不同高 度位置的空气进行采集， 大大的降低了无人机的 飞行时长， 提高了气体采集检测效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216003067 U 2022.03.11 CN 216003067 U 1.一种气体检测无人机， 包括机体(1)， 其特征在于： 所述机体(1)的一表面固定安装有 安装板(11)， 所述安装板(11)的侧面固定套接有第二伸缩杆(24)， 所述第二伸缩杆(24)的 一端通过连接座(23)固定连接有第一伸缩 杆(22)， 所述第一伸缩杆(22)的另一端固定连接 有夹板(2)， 所述夹板(2)的一表面接触连接有采集盒(3)， 所述采集盒(3)的一端通过螺纹 连接有盖板(34)， 所述采集盒(3)的一侧面固定连接有吸气泵(4)， 所述吸气泵(4)的表 面设 有吸气管(41)和出气管(42)， 所述出气管(42)的一端通过连接管(43)固定连接有等间距分 布的导流管(44)， 所述导流管(44)的表面固定安装有控制阀(45)， 所述导流管(44)的另一 端固定套接有隔板(31)， 所述隔板(31)的侧面接触连接有固体吸附剂(33)， 所述采集 盒(3) 的侧面固定连接有排气管(46)。 2.根据权利要求1所述的一种气体检测无人机， 其特征在于： 所述盖板(34)的一表面与 安装板(11)的一表面接触连接， 所述盖板(34)的内壁固定连接有密封垫(35)， 所述密封垫 (35)的一表面与隔板(31)的端面接触连接， 所述密封 垫(35)的形状为圆柱形。 3.根据权利要求1所述的一种气体检测无人机， 其特征在于： 所述隔板(31)的一端侧面 固定连接有支撑网(32)， 所述支撑网(32)的宽度与相邻的隔板(31)之间的间距相同， 所述 支撑网(32)的一表面与固体吸附剂(3 3)的一表面接触连接 。 4.根据权利要求1所述的一种气体检测无人机， 其特征在于： 所述导流管(44)的长度尺 寸不同， 所述控制阀(45)为智能控制阀， 且 控制阀(45)配备有控制器。 5.根据权利要求1所述的一种气体检测无人机， 其特征在于： 所述第一伸缩杆(22)和第 二伸缩杆(24)均为电动伸缩 杆， 所述第一伸缩杆(22)和第二伸缩杆(24)之间的夹角为九十 度。 6.根据权利要求1所述的一种气体检测无人机， 其特征在于： 所述夹板(2)的一表面固 定连接有缓冲柱(21)， 且每 个夹板(2)的底部设有对称的两个缓冲柱(21)。 7.根据权利要求1所述的一种气体检测无人机， 其特征在于： 所述安装板(11)的内部开 设有避空槽(12)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216003067 U 2一种气体检测无人机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人机技术领域， 更 具体地说， 涉及一种气体 检测无人机。 背景技术 [0002]无人驾驶飞机简称 “无人机”， 是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵 的不载人飞机。 [0003]目前， 在进行高空气体检测采样时， 需要使用无人机将采集盒带动高空进行采样， 但是在采集盒与无人机装拆过程中， 较为繁琐费时， 而且采集盒的尺寸需要有一定限制才 便于与无人机组装， 适用范围受到了一定限制， 并且现有的采集盒大都无法一次性采集多 个不同高度的空气样本， 需要 无人机频繁更换采集盒， 而且反 复升降， 大大的增加了无人机 的飞行时长， 降低了气体采集检测效率， 为此， 我们设计了一种气体检测无人机， 来解决上 述问题。 实用新型内容 [0004]针对现有技术中存在的问题， 本实用新型的目的在于提供一种气体检测无人机， 该气体检测无人机 设置的夹板具有水平移动和垂 直移动的功能， 可以快速的固定大小不同 的采集盒， 提高了采集盒的装拆便利性， 并且采集盒通过设置的连接管和导流管可以一次 性对不同高度位置的空气进行采集， 大大 的降低了无人机的飞行时长， 提高了气体采集检 测效率。 [0005]为解决上述问题， 本实用新型采用如下的技 术方案。 [0006]一种气体检测无人机， 包括机体， 所述机体的一表面固定安装有安装板， 所述安装 板的侧面固定套接有第二伸缩杆， 所述第二伸缩杆的一端通过连接座固定连接有第一伸缩 杆， 所述第一伸缩杆的另一端固定连接有夹板， 所述夹板的一表面接触连接有采集盒， 所述 采集盒的一端通过螺纹连接有盖板， 所述采集盒的一侧 面固定连接有吸气泵， 所述吸气泵 的表面设有吸气管和出气管， 所述出气管的一端通过连接管固定连接有等间距分布的导流 管， 所述导流管的表面固定安装有控制阀， 所述导流管的另一端固定套接有隔板， 所述隔板 的侧面接触连接有固体 吸附剂， 所述采集盒的侧 面固定连接有排气管， 该气体检测无人机 设置的夹板具有水平移动和垂直移动的功能， 可以快速的固定大小不同的采集盒， 提高了 采集盒的装拆便利性， 并且采集盒通过设置的连接管和导流管可以一次性对不同高度位置 的空气进行采集， 大 大的降低了无 人机的飞行时长， 提高了气体采集检测效率。 [0007]进一步的， 所述盖板 的一表面与安装板 的一表面接触连接， 所述盖板 的内壁固定 连接有密封垫， 所述密封垫的一表面与隔板的端面接触连接， 所述密封垫的形状为圆柱形， 密封垫采用弹性耐挤压橡胶制成， 不仅具有密封的作用， 而且弹力使得盖板具有防松动的 功能。 [0008]进一步的， 所述隔板 的一端侧面固定连接有支撑网， 所述支撑网的宽度与相邻的 隔板之间的间距相同， 所述支撑网的一表面与固体 吸附剂的一表面接触连接， 设置的支撑说　明　书 1/4 页 3 CN 216003067 U 3